Tháng 8 năm 1983, Fujiko F. Fujio cho đăng toàn bộ manga Nobita no Makai Daibōken, kéo dài sáu kỳ từ số tháng 9 năm 1983 đến số tháng 2 năm 1984 của CoroCoro Comic.[10] Ngày 28 tháng 9 năm 1984, tankōbon biên tập lại các chương trước đó được Shogakukan ra mắt dưới ấn hiệu Tentomushi Comics,[11] trở thành tác phẩm thứ năm loạt manga Daichōhen Doraemon (大長編ドラえもん, Daichōhen Doraemon? Doraemon truyện dài). Tháng 7 năm 1995, một ấn bản bìa mềm khổ nhỏ hơn được ra mắt nhằm kỷ niệm sự thành công của loạt phim chủ đề suốt 15 năm.[12] Tháng 1 năm 2011, Nobita no Makai Daibōken tái xuất hiện trong quyển thứ hai của tuyển tập Fujiko F. Fujio Toàn tập (藤子・Ｆ・不二雄大全集, Fujiko F. Fujio Daizenshū?) dành cho loạt Daichōhen.[13] Tháng 3 năm 2015, nhân kỷ niệm 80 năm ngày sinh của Fujiko F. Fujio, Shogakukan đã tái bản tác phẩm dưới dạng ấn bản đặc biệt khổ rộng sử dụng một hình bìa hoàn toàn khác so với các lần phát hành trước đây, vốn là dự thảo bìa do chính tác giả minh họa lúc sinh thời.[14] Một phiên bản truyện tranh màu chuyển tải những hình họa trong anime đã qua biên tập phát hành vào tháng 3 năm 2004.[15]

Manga Nobita no Makai Daibōken được Nhà xuất bản Kim Đồng ấn hành lần đầu tại Việt Nam vào năm 1993 với tên Lạc vào xứ quỷ. Tựa của bộ truyện phiên âm thành Đôrêmon còn tên nhân vật được sửa đổi cho quen thuộc với cách đọc của thiếu nhi Việt Nam (xem thêm: Doraemon tại Việt Nam). Sau năm 1996, với việc ký kết bản quyền phát hành Đôrêmon ở Việt Nam, truyện được tái in ấn trở thành tập thứ năm trong loạt Truyện dài Đôrêmon tương ứng với loạt Daichōhen Doraemon ở Nhật Bản. Từ năm 2010, sau khi Kim Đồng tái phát hành bộ truyện Doraemon mới trong đó đổi lại tựa đề, tên nhân vật cũng như bản dịch trên tinh thần bám sát nguyên tác,[16] nhan đề tập truyện cũng được thay thành Nobita và chuyến phiêu lưu vào xứ quỷ.[17] Là một phần của bộ truyện tranh nổi tiếng có những tác động văn hóa nhất định ở Việt Nam, Nobita và chuyến phiêu lưu vào xứ quỷ đã trải qua nhiều lần tái bản. Kim Đồng cũng phát hành ấn bản truyện màu phiên bản biên tập hình họa từ phim anime.[18] Tập truyện này cũng được mua bản quyền phát hành tại Thái Lan bởi Nation Edutainment,[19] tại Đài Loan bởi Nhà xuất bản Thanh Văn,[20] tại Hồng Kông bởi Culturecom Holdings,[21] tại Indonesia bởi PT Elex Media Komputindo,[22] tại Malaysia bởi Tora Aman,[23] và tại Hàn Quốc bởi Daewon C.I..[24] Riêng tại Mỹ, Shogakukan đã phát hành bộ manga trên nền tảng Amazon Kindle bắt đầu từ tháng 12 năm 2017.[25]